周军超,唐 飞,胡光忠

(1. 四川轻化工大学 机械工程学院,四川 自贡 643000; 2. 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,四川 自贡 643000；3. 重庆交通大学 轨道交通研究院, 重庆 400074)

0 引 言

汽车悬架系统是提高车辆行驶平顺性、操纵稳定性、驾驶安全性及减少零部件损坏的关键。被动悬架系统，其刚度系数和阻尼系数值如随意改变会使减振性能变差，从而限制车辆性能,逐渐被淘汰[1-2]。 半主动悬架由于其优越的自适应能力，且结构简单，能耗小，成为新的悬架研究趋势[3-5]。秦也辰等[6]以实现悬架的自适应半主动控制为研究对象，基于多目标优化算法及路面识别方法，对车辆平顺性与操纵稳定性进行研究。H. REN等[7]基于车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提出一种改进的虚拟半主动参考模型，并采用滑模变结构控制器对该模型进行分析。SHI. HONGYAN等[8]对基于模糊 PID控制策略的汽车主动悬架控制策略进行了研究，有效改善了典型路面随机振动条件下汽车的振动幅度和速度，大幅改善乘坐舒适性和操纵稳定性，具有一定应用价值，但效率不高。

针对现有研究存在的平顺性研究基于动力学方程模型，对半主动悬架的单一种控法无法令系统的所有性能达到最优，经常会出现某一个或者某几个性能有所提高，另一些的性能就相对下降的问题。笔者首先建立了二自由度1/4车车辆的悬架车辆的1∶1全尺寸的物理模型，然后在Matlab/Simulink中建立车辆悬架自适应模糊PID控制模型，运用联合仿真手段，对控制算法在随机路面激励下的振动进行分析并与被动悬架以及PID控制做对比验证，对半主动悬架车辆的平顺性进行分析，以期待提高开发效率。……