徐 勇,龚 旭,张智华,乔梓丰

(南通航运职业技术学院 交通工程系,江苏 南通 226010)

0 引 言

随着互联网+、物联网等高新技术在港口机械控制中得到了创新应用，港口机械控制自动化程度得到了进一步的提高，港口正朝着“智慧港口”方向发展。在港口企业生产中，电动轮胎吊作为主要的作业设备，在流动作业中起着重要作用。而其采用的是电机拖动，电机驱动机械机构运行, 来完成起升、旋转等作业动作, 这些作业动作是由电机、控制调速装置和一些机械传动装置组成一个系统来完成的。随着智慧港口发展的需要，对调速控制系统的要求越来越高，调速控制系统主要通过控制电机从而来控制电机转速，通过改变电机的工作参数等方法来改变电机的机械特性，使电机的稳定运转速度、转矩发生变化，从而到达调节生产设备的机械特性，从而满足不同工况的生产需求[1-2]。

为了对电动轮胎吊的交直流调速系统进行研究，我们设计为由一台交流电机和一台直流电机连轴构成电机组组成实验系装置，分别作为加载电机和驱动电机使用。加载电机可以模拟现场负载对驱动电机进行加载，从而可以模拟不同负载下电机的运行情况。将无环流可逆调速系统作为直流电机调速装置的设计原型，利用MATLAB/SIMULINK对其进行了建模和仿真分析，通过试验来研究不同工况对调速系统的要求。

1 直流电机可逆调速系统

为了满足电动轮胎吊作业要求，一方面要求电动机能正转和反转，并且在起升和下降过程中，减速时能产生制动转矩，加快制动时间，我们设计了一个无环可逆的调速系统。……