信光成，苏长青，熊志伟，李 丰，丁德甫，黄 琛

(九江精密测试技术研究所，九江 332000)

0 引言

微机电惯性系统在尺寸、质量、功耗、环境适应性等方面具备传统惯性系统无可比拟的优势。随着微惯性技术的发展和无人机、智能弹药等实战装备应用需求的不断提升，微机电惯性系统应用领域不断扩展，用量持续增长，传统的惯性测试模式受测试周期长、测试效率低、测试成本高等弊端的影响，已经无法满足微机电惯性系统的大规模应用带来的测试需求。

基于任务的微机电惯性系统规模化测试技术，是将惯性测试技术、并行测试技术、飞行仿真技术、复合环境模拟技术、自动化测试技术等进行交叉与融合。它将原来的微机电惯性系统串行、静态、半自动测试提升到了并行、动态、复合环境、全自动化测试，并在此基础上形成了一整套微机电惯性系统开放式测试体系，包括硬件、软件、接口、测试程序等，形成了微机电惯性系统测试全过程、一站式服务。

1 研究现状

惯性测试方法贯穿于惯性系统研制生产始末，直接关系到导航和制导的精度,意义重大，牵涉多个专业技术领域,难度颇大，世界各大国均将其作为高新关键技术坚持不懈地努力攻关[1]。

2010年美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)启动了定位、导航和授时微技术(Micro-Technology for Positioning, Navigation and Timing，Micro-PNT)项目(见图1)，总体目标是突破微陀螺技术(零偏稳定性优于0.01(°)/h，动态范围15000(°)/s)，并在微尺度上进行系统集成，形成体积约8mm3、质量约2g、功耗低于1W的微型自主定位导航授时系统[2-4]。……