刘舒豪, 尹 露, 邓中亮, 林开钦

(1.中兴通讯股份有限公司，南山 518057；2.北京邮电大学电子工程学院，北京 100876)

0 引言

北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设并且独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统的空间星座部包括35颗卫星，主要是5颗地球静止轨道(Geostationary Orbit，GEO)卫星、27颗中圆地球轨道(Medium Earth Orbit，MEO)卫星和3颗倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit，IGSO)卫星组成[1]。目前为止实现了中国国土及周边区域的导航定位、授时、双向报文通信服务能力。计划于2020年实现全球组网，向全球提供服务。随着北斗系统组网以及覆盖能力的不断发展更新，北斗系统的相关产品已逐渐应用于通信系统、天气预报、车辆导航、地域测量等领域，并且在社会生产和人类生活方面，对北斗相关产品的需求也越来越大。同时在国家安全越来越重要的今天，为了减少对全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的依赖，独立发展自己国家的全球卫星定位系统尤为重要[2-3]。

北斗系统的设计为B1、B2、B3三频信号完整服务，在此方面优于GPS，三频导航的能力确保了信号在复杂电磁环境下的健壮性，在高精度测量方面更具优势，高程精度定位能够达到10m；在伪距和载波相位精度测量方面，北斗系统已经达到GPS的水平，伪距测量精度可达到33cm，载波精度可达到2mm[4]。

我国的北斗系统才开始起步，北斗信号的测距码与GPS的C/A码的结构有所不同，同时北斗采取的正交相移键控(Quadrature Phase-Shift Key-ing，QPSK)、二进制偏移载波(Binary Offset Carri-er，BOC)、正交复用二进制偏移载波(Quadrature Multiplexed BOC，QMBOC)等多种不同的调制方式。……