徐步峰，罗延明，滕晓燕, 马文宏，郑 毅

(1.北京自动化控制设备研究所，北京 100074;2.中国航天科工飞航技术研究院，北京 100074)

0 引言

基于Sagnac效应[1]工作的激光陀螺作为高精度捷联惯性系统的首选传感器，具有精度高、性能稳定、抗干扰能力强、动态范围宽、可靠性高、启动迅速、寿命长等优势[2-3],如今被应用在航天[4]、航空[5]、航海[6-8]、定位导航[9-11]等各个方面。

闭锁效应[12]是激光陀螺产生误差的主要因素之一，为了克服锁区对激光陀螺的影响，需要让激光陀螺工作在偏频状态。目前，实现偏频的方法主要有四种，分别为机械抖动偏频、磁镜交变偏频、速度偏频与四频差动。其中，机械抖动偏频[13-14]是最早实际应用的偏频技术，同时机抖偏频陀螺也是目前广泛使用的激光陀螺之一，其核心思想是采用小振幅高速机械抖动装置强迫环形激光器绕垂直于谐振腔环路平面的轴线来回转动，为谐振腔内相向行波对提供快速交变偏频[15]。

传统的模拟机抖控制系统采用正弦波驱动，该系统规模大、易受温度影响、可控性与可拓展性差，如今可用数字机抖控制系统代替来克服这些不足。

数字机抖控制[16]采用方波驱动，与正弦驱动相比，两种驱动模式产生的效果相近，在驱动幅度相等的情况下，方波驱动相较于正弦驱动能够得到更大的抖动响应，功耗更小。数字机械抖动电路通常由4个基本功能电路单元组成，分别为：鉴相电路单元、鉴幅电路单元、机抖驱动逻辑电路单元和功率放大电路单元。……