罗崇文

摘 要：隨着科技的不断发展创新，消防救援也需要紧跟科技和时代的发展步伐。无人机在消防作战中的应用，可以迅速获得火灾现场的情况，实现数据的实时传输，达到辅助决策和协同救援的目的。通过对无人机基本性能的研究，将无人机拓展到消防灭火救援工作中，实现无人机更广阔的应用。文章介绍了无人机的功能、特点及应用优势，重点探讨了无人机应用于灭火救援工作中的功能实现、功能扩展及战勤保障等内容，无人机的应用为相关部门的程序化和规范化开展灭火救援工作提供技术支撑。

关键词：无人机;灭火救援;工作流程;应用

随着社会经济的发展，火灾发生率和扑救难度也在逐年上升。而对于复杂灾情的勘察，传统的目测和询问，已不能满足需求。新兴的卫星图像传输、单兵图传方式已经应用在灾情勘察和辅助决策中，受现场拍摄角度、地形、房屋结构影响，极易导致传输信号不稳，对于火灾的勘察和救援工作很难实时展开，而无人机的出现，恰巧解决了上述问题。无人机的应用，在消防灭火救援过程中起到很好的辅助作用，可以及时的视频图像传输，多角度拍摄，对于火灾现场的实时情况进行准确监测，部分大负荷无人机甚至可以携带灭火剂开展高空救援，这些对于无人机在消防灭火救援中的应用具有重要的现实意义。

1 消防灭火无人机的介绍

1.1 无人机的分类

根据消防工作的用途，无人机可以分为油动以及电动，油动无人机是采用汽油或者柴油作为驱动力，具有续航能力强的优势，但不慎发生意外、或者坠机时，很容易发生另外的火灾;电动无人机则是采用锂电池为驱动力，但采用锂电池的弊端为工作时间不是很长，但发生意外时，不会出现火灾等状况，两者各有优缺点。根据外形可以划分为三类：多旋翼、固定无人机以及无人直升机。而由于消防救援的特殊性，在消防工作中，多轴无人机成为消防灭火工作的首要选择目标。

1.2 无人机的特点

无人机的三个显著优点为：（1）无人机的监测精度高。在50 到1000 米的低空飞行中，无人机的测量精度可以达到分米，甚至是毫米，对于测量近景来说这一精度达到了很高的水平。（2）无人机摄像安装成本价低。在工作的过程中，无人机受天气的干扰的情况较少，对摄影器材的安装成本要求不高，使得无人机的性价比较高。（3）最重要的一点便是灵活安全。无人机操作程序简单，危险系数小，不需要特殊的升降场所，机器可以及时运转。可适应多范围的天气或者地势，具有清晰的画面分辨率，在拍摄现场拍摄时可以进行多角度的拍摄。在较为复杂的建筑结构区域，无人机可以解决拍摄高层建筑物过程中遇到的遮挡问题，这主要是由于无人机可以进行不同角度的拍摄。

2 在消防灭火救援中的无人机应用研究

2.1 实时收集数据，检测火灾现场的灾情

在消防救援过程中，无人机具备良好的飞行能力，轻便、小巧，可以迅速的飞往第一现场，同时无人机具有很好的操作性能，2 到 3个相关的专业操作人员即可实施，操作简便，可以迅速的投入到工作状态。在地形较为复杂的区域，无人机可以很容易的进入到火灾第一现场，对于救援工作来说，可以节省宝贵的时间。

无人机到达现场之后，通过勘察现场的风速、火灾的温度高低及是否存在危险物品等内容，然后将采集到的现场画面可实时的为后续的消防工作提供相关信息，通过传回远距离实时通信视频、拍摄的高清数码照片、地形数据图，为灭火救援的进一步行动提供方向。

2.2 消防指挥调度

在火灾现场的处理过程中，受地势的限制，相关技术人员如果无法进行，很容易造成严重的后果，而对于无人机来说，无人机因不受地势以及空间制约，结合自身轻便的优势，无人机在消防调度过程中很容易满足现场的调度情况，方便快捷的到达现场。对现场发生的事件进行有效地监控，迅速精确的在消防火灾抢险中对采集到的火灾情况传输到消防控制中心，消防控制中心对传输的火灾的实时情况进行分析，以便更好的发挥对火灾现场的指挥调度功能。

消防指挥中心在收到无人机拍摄的画面后，可通过无人机火灾现场拍摄的高清画面对火灾的危险等级综合判断，进而与现场决策人员共同商议，对于决策灭火方案很有利。

2.3 无人机应用扩展多样化

无人机具备轻巧便捷，能动性强，有很高的适应能力等特点，使得无人机具有广阔的扩展潜能。例如，无人机观测系统的多样性，夜间的无人机快速准确航拍，使得无人机在应用层面得到了拓展。

3 消防灭火救援中无人机的工作流程及优势

3.1 消防灭火救援中无人机的工作流程

以高层建筑火灾为例，无人机在消防灭火救援过程中，首先通过消防操作手进入的火灾场地，消防操作手遥控无人机，通过彩色摄像机采集火灾现场的火灾情况，然后通过网络传输将采集到的图像传至现场指挥部或消防指挥中心，指挥员接收到相关火灾情况后，通过辅助灭火救援决策系统对实时数据进行分析，根据相关的分析结果做出相应的策略，然后命令火灾扑救人员展开相关的灭火作战行动。同时，消防人员得到无人机传输回来的图像和数据实时信息，可以遥控无人机利用机载辅助灭火救援等系统实施空中灭火救援，从而使得人民的生命财产得到有效保证。

3.2 消防灭火救援中无人机的优势

（1）实时对火灾现场进行近距离监测，保证数据监控过程中的准确性能，当消防人员无法到达预定的一些特殊的灾害环境和地形复杂勘察地点时，无人机可以方便快捷的进入，对于现场的火灾情况进行实时的监控，从而使指挥人员可以对现场的火灾情况作出更加准确有效的主观判断。（2）无人机较其他的相关设施在发生火灾时，对于火灾现场的信息采集能力具有相对优势，通过对比火灾现场拍摄的图片与无人机拍摄的图片，相关人员可初步评估灾害损失的情况，及时控制灾害发展趋势。（3）无人机通过获得更全面的灾情信息，为消防救灾人员提供实时指导，使得消防人员在执行任务、快速撤离过程中更加准确，迅速。

4 结语

无人机作为新时代的产物，在火灾消防应用中仍然存在许多的不足之处，对于无人机的应用探索也需要加强深入，促进无人机在更多的场所能够进行应用，在火灾救援的方面，能够发挥出更大的优势。实现无人机在消防灭火救援工作中的各种需求，取代人为操作，将是社会发展的一大趋势。

参考文献：

[1]裴建国.同频同播系统及其在消防无线通信中的应用[J].武警学院学报，2010（02）.