刘 鑫，朱 福，舒 航，孟令聪，于成江，尚桦雨

(吉林建筑大学 交通科学与工程学院 长春市 130118)

道路纵横断面测量是以绘制纵、横断面图为最终目的，按照相关技术要求在实地采集地貌特征点三维坐标的测量过程[1-2]。道路纵断面测量又称线路水准测量，其主要任务是测定中桩的地面高程，绘制道路纵断面图，用于线路纵坡设计，传统方法是采用水准仪先基平测量，后中平测量。道路横断面测量是测定各中桩两侧垂直于中线方向的地面高程，传统方法是用皮尺和水准仪相结合方法测出各地形特征点相对于中桩的平距和高差，绘制道路横断面图，用于路基设计与土石方量计算[3-4]。

随着测绘技术的飞速发展，尤其是GNSS的广泛应用，改进了传统的测量方式，外业测绘工作的劳动强度大大降低，工作效率大大提高，工作方式及工作环境显著改善[1-4]。GNSS-RTK技术可为厘米级精度需求的工程提供快速的测量和放样服务。因此，有必要就GNSS-RTK的工作原理、系统组成及用于道路纵横断面测量的可行性开展深入的研究。

1 GNSS-RTK工作原理与系统组成

GNSS是个综合性概念，泛指美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo及中国的BDS[5]。GNSS-RTK是一种实时动态测量技术，可分为常规RTK(Standard RTK)和网络RTK(Network RTK)两种类型。RTK的工作原理为载波相位差分原理。

1.1 常规RTK

常规RTK的基本工作思想是在基准站上安置一台GNSS接收机，对卫星进行连续观测，并通过无线传输设备(内置电台或外置电台)实时地将观测数据及基准站坐标信息传送给流动站；……