刘 慧

（南京嘉玺数控科技有限公司，江苏 南京 226003）

0 引言

针对传统的机床电气工频控制教学实验台，采用最新型的罗克韦尔自动化系列Micro850 PLC、PowerFlex525变频器和PanelViewT4T触摸屏，设计开发了新的自动化设备。该设备将机床电气安装、布线、PLC应用、变频器和触摸屏自动化控制糅合在一起，既可以实现典型机床电气的工频控制，也可以实现PLC、变频器的交流电动机变频控制，以及触摸屏的现场或远程控制。该教学设备的交付使用更能满足社会对具有实践能力和创新能力的高级人才的教学需求，取得了较好的经济效益和社会价值。

1 自动化设备的系统构成

自动化设备实验台即要保留原有的工频控制系统，又能实现交流电动机的变频速度控制，并充分发挥变频器和触摸屏的技术优势，从而获得一台多用的教学仪器设备。系统设计方案结构如图1所示。

图1 机床电气控制实验台系统结构图Fig.1 System structure of machine tool electrical

利用罗克韦尔自动化设备的EtherNet/IP网络技术优势，直接实现电脑、PLC、变频器、触摸屏和电动机的网络组态与控制。该系统删减了传统的多网络系统架构，减少了组态设备和物理连接，使系统构成更简洁、稳定，也更易于调试、生产与节约成本。

2 控制方案

2.1 网络组态

整个系统的网络组态只需一台交换机或无线路由器的EtherNet/IP网络协议即可实现，不再需要传统的信息层、控制层和设备层的三层划分和控制模式[1]。EtherNet/IP网络结构将所有的原件无缝地集成在一个自动化系统内，从最简单的设备到Internet，帮助用户增进灵活性，减少安装费用，提高生产效率。……