马庆恒，朱 攀，王 超，姜贵中，林 琳

（云南省机电一体化应用技术重点实验室 云南省先进制造技术研究中心，云南 昆明 650031）

0 引言

现代工业加工设备中钻削加工占很大比例，钻削加工中心是机械制造行业中应有较广泛的金属切削工艺之一，目前由于高速主轴技术、直线电机技术、高速控制技术以及刀具技术的发展和进步，以加工的高速化实现加工的高品质、高效率已成为钻削加工技术发展的重要特征。

线性导轨钻削加工中心光机是云南省先进装备制造业具有技术比较优势及特色的领域之一，传统的研制模式主要采用“提出方案－二维设计－制造－组装－物理样机反复试验－改进”往复循环的经验设计方法，造成研制周期过长，研制成本过高，且样机零部件之间经常出现装配问题，尤其是静态干涉及动态干涉问题，极大地降低了研制的正确性和可靠性。

1 整机的工作原理和结构、性能特点

总体布局采用类似立式加工中心的结构，具有X、Y坐标移动工作台、Z向主轴垂直进给移动、转塔形刀库、全封闭防护罩等。

底座采用大斜面设计，易于冲刷铁屑，提高排屑效果，加快切削液回流速度。采用箱型滑座、人字型立柱，各个轴向电机座、轴承座与其所安装到的大件采用一体化铸造成型，从而大件的强度和刚性得到极大提高。

采用转塔形刀库，不需单独电源，刀库容量为14把刀；自动换刀装置采用单主轴整体转塔刀库，装有多根带刀具的刀柄，换刀时各个刀柄顺序装夹在主轴上而达到换刀作用；……