付 萌，刘前军，关立文，王立平

（1.清华大学机械工程系，北京 100084；2.中国机械工业联合会，北京 100823）

0 引言

五轴机床检测、优化与精度改进一直是机床研究热点[1，2]。切削试件检测能够真实反应五轴机床综合性能，成为机床最终验收和评价机床性能的重要手段。Ibaraki等设计由铣削加工平面构成的棱台试件，以特定加工模式实现五轴机床几何误差项解耦辨识[3，4]。张亚针对一种摇篮型五轴机床，根据误差敏感性设计加工试件，实现机床转动轴几何误差辨识[5]。

S形试件由中航工业成飞公司提出，用于五轴机床综合加工性能检验试件[6]，现已作为DIS草案将纳入国际标准ISO 10791 Part 7[7]。S形试件表面是非可展直纹面，存在扭曲角和原理误差，离散刀位插补造成加工误差[8]。Guan等研究圆柱侧铣加工S形试件曲面数控编程原理误差研究，给出了侧铣加工中测量原理误差补偿方法与加工数控编程刀位生成算法[7，9]。Sato等研究了数控编程与机床转动轴几何误差对S形试件的轮廓精度影响[10]。王伟等对比几种典型五轴加工试件速度与加速度特征，研究了S形试件动态检测优越性[11]。

高速铣削加工中伺服进给轴动态跟随误差是影响零件面型精度的主要因素，针对伺服控制系统改善机床加工轮廓精度的方法主要是提高伺服跟随性能与改善轴间性能匹配性[12]。Tsutsumi等研究双转台五轴机床平动轴与转动轴伺服匹配性对圆轨迹影响[13]。Ding等通过多体运动学与伺服进给系统建模仿真分析转台几何误差与转动轴伺服速度环参数对圆锥台试件加工影响[14]。……