安鹤峰

摘要：选用BDS（北斗）与GPS双模传感器、深度传感器等传感器，基于自主开发的网络服务云平台，设计农机作业远程监测系统。介绍农机作业远程监测系统的总体结构，论述各类传感器及网络服务平台的工作流程，为提高作业质量监测水平提供参考。

关键词：远程监测；农机作业；设计；传感器；网络平台

中图分类号：S126 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2018）01-0047-03

近年来，随着农机大户作业质量意识的提高，对监测深松、整地、播种、收获等作业质量和辅助农机作业的需求剧增。尤其是深松作业入土深，检测作业深度和作业面积更为困难。为此，辽宁省农业机械化研究所开发设计了农机作业远程监测系统，用现代化技术监测深度和面积等作业情况，全面提高作业监测质量和辅助农机作业水平。

1 农机作业远程监测系统总体设计

农机作业远程监测系统主要包括主控机、BDS（北斗）与GPS双模传感器、深度传感器、辅助传感器、校验传感器、视频监控器、机具识别传感器及网络服务平台等部分，其系统组成如图1所示。

2 农机作业远程监测系统设计方案

2.1 北斗/GPS传感器

采用M8N传感模块，可同步运行北斗/GPS，获取和跟踪不同的GNSS（全球导航卫星）系统，并行接收北斗和GPS，或同时接收GLONASS（俄卫星导航系统）和北斗。在卫星信号差的环境下，模块也具有很高的可靠性和准确性，在晴空郊外条件下可达到最佳定位。模块还配备了内置的智能自动切换功能，可根据卫星的可见性和可靠性自动切换操作模式，为农机作业的空间定位、作业速度、作业面积计算提供较为精准的参数和辅助。……