李海龙

摘要：针对农作物精量排种器存在的问题，设计农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统。简介智能监控系统在拖拉机上的安装位置及主要结构组成，论述传感器、控制器、主机、传动动力等关键部件的设计及选择，为提高农作物的播种质量提供机具基础。

关键词：智能监控;播种质量;设计;施肥;传感器;控制器;主机

中图分类号：S223.2+4 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2018）01-0042-03

当前，农作物精量播种过程大多为封闭状态，无法直接判断排种质量，常出现漏播及少播的现象，影响农作物产量的提高。尤其在大力推广免耕播种机的情况下，播种作业地表情况更复杂，作业环境更恶劣，排种器的故障更加突出。为此，辽宁省农业机械化研究设计了农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统（简称“智能监控系统”），对农业谷物类作物（如玉米、花生、黄豆）播种情况（株距、漏播等）进行全程监测及相关传动部分控制，有效提高播种质量。

1 智能监控系统的结构组成

智能监控系统在拖拉机上的安装位置及主要结构组成见图1。

智能监控系统替代现有谷物类排种器以地轮为动力的固有模式，实时监测播种作业的位置、面积、剩余种量、预播种面积、漏播及补播、施肥配量、施肥漏施及补施、施肥面积等相关信息，根据预设播种参数和施肥参数及时做出相应的控制动作和报警，实现施肥、播种参数化作业。

2 智能监控系统关键部件的设计

2.1 传感器

采用3个红外线传感器对排种管进行监测，分别为漏种传感器、车速传感器和种量传感器。……