孙宽

济宁市技师学院 山东济宁 272000

工程机械控制有助于推动工程机械健康有序的发展，把新型的工程机械和传统的工程机械相对比，拥有更高的效率和环保的优势。工程机械控制的程度会直接影响工程机械的发展的进度。因此，灵活应用智能控制技术可以有效的推动工程机械控制的发展。

1 工程机械控制器的发展

与国外发达国家相比，我国相关的研究工作还是较为落后的，因此很多的机械控制器依然是通过国外厂家来实现的，国外控制器通常都是利用PLC可编程逻辑控制器来实现智能化控制的，而这样的控制器在工程机械中的使用也非常广泛，同时也能满足各种软件的运作需求。通过对比可以发现，传统的控制器并不能实现对工程机械运作的实时监控与控制，即使是经过加工也很难满足此类要求，这也是国外市场占据我国市场的主要原因。由于没有自主研发的控制软件，因此只能向国外进行采购。智能化控制器多使用不仅很大程度的提升了工作环境的安全与稳定，而且也简化了整体的操作流程，甚至还具备一定的自我保护系统，即在面临突发事件时可以实现自我保护，无形之中也提升了设备的使用寿命。现如今我国对相关控制技术的研究已经有了明显的进步，各生产研发厂家对控制器的研究工作也有了统一的标准[1]。

2 工程机械控制器

2.1 控制器的工作原理

工程机械控制器的工作原理分为5个阶段，分别是控制器数据信息的分析与处理、与控制器的通信、输入扫描信息、执行内部程序、程序输出，当工程机械开始工作时，开启控制器的通信功能，实现对工程机械的通信处理，通过对工作程序的扫描，完成后对工程机械发出相应的工作指令，程序输出，输出端连接工程机械的控制部分，实现工程机械的预编控制。以上5个阶段为控制器的1个工作周期，控制器的工作为重复地按照此工作流程来进行执行。对于不同的控制要求和不同因素的影响，控制器的工作周期不会每次都相同，所以，要求控制器需要有较高的稳定性和安全性，如果工作扫描时间较长，则会导致控制器的响应时间比较慢，使控制器的控制准确度降低。

2.2 系统硬件构成

控制器的硬件组成部分主要由几个模块来组成，即电源、人机交互、控制模块等组成，而工程机械的控制器电力来源是电源模块，其主要与车载蓄电池相连接。为了预防电压不稳、供电不足等情况出现，该模式会装有滤波电容，这可以很大程度的保障供电稳定，减少各种电流问题的出现，从而让工程机械工作变得更顺畅。控制模块是控制器最不能缺少的一部分，即主要是通过动力模块机械来展开，从而实现智能化监控。当然也可以与外部设备进行连接，这样可以实现系统的智能升级。

3 智能控制技术的含义

智能控制技术所指的是在一个系统里相关的操作都是智能化的技术，就可以将其称为智能控制技术。在实际进行系统问题处理时，其中有些部分的操作要较为复杂，无法用数学的思维进行解决，这时就可以应用到智能控制技术来对出现的问题进行高效的解决。同时，智能控制技术在对问题进行处理时所应用的方式与人在对问题进行处理时所用的方式大致相同，在进行实际操作的过程当中，相比于其他的系统，智能控制技术不需要过多的信息量，就可以给出人们所需要的数据，并且能够更好地保证数据的真实性以及准确性。

4 在工程机械控制中对智能控制技术的应用

4.1 挖掘机的智能控制

挖掘机智能控制对策的两种形式：控制负载和控制动力。负载控制形式的挖掘机，内部发动机的输出功率和内部的负载系统都有固定的影响。只有保持前者稳定的状态下，才能对后者的动力输出进行对应的调节和控制。将按劳分配为主，动力控制形式的挖掘机，内部发动机的输出功率和挖掘机实际的使用有关，它才会按照实际需要提供适当的动力输出，特别是按需分配[2]。专业人士会对挖掘机的自身情况研究，利用智能控制技术解决问题。挖掘机的智能控制技术可以有效的控制其输出功效，还可以有效的调节燃油量。在使用这一技术的时候必须要按照一定的条件和要求对挖掘机的发电机油门分档利用。这样有利于更好的调整发电机，控制其平稳运行，有助于更好的按照智能化的控制系统采取有效的配置来控制发动机的液压油流量。值得一提的是ITCS系统智能控制技术系统不可忽视的一部分。这一系统有三大优势：第一，施工的责任能够采用模糊的逻辑关系进行理论分类和辨别。第二，可以监控发动机。第三，能够调整内部发动机运转的速度。有助于在低压下掌握挖掘机的运转的程度，为使有效获得挖掘机的最新信息。因此，这一智能控制技术还有助于进行远程传送。

4.2 压路机的智能控制

在施工时，一般会遇到土壤硬度不同的状况而影响压路机振动轮的加速度，而BCMO3智能技术可以改变原来的情况，通过传送技术，将所有路面信息输入到客户端中，结合20世纪80年代的欧米迦计算智能技术，具有显示、电子单元以及加速度传感器的功能。这两者的结合，可以很好地利用显示器获得某个指标，有利于相关的工作人员对机器等实施保护和维修。如果压路机出现了问题，显示器就会出现相关的数据，除此以外，智能技术还能给出具体而详细的解决方案，这也大大提高了工作效率。智能技术还能对压路机压过的路面信息进行保留和数据统计，这有利于实时监控，也可以保证工程的质量。

5 结语

由于我国经济以及科技的迅速发展，智能控制技术已经越来越多的被应用到我国各个领域当中，其中也包括工程机械控制方面的应用。在工程机械控制当中应用智能控制技术，在很大程度上为建筑工程行业的发展带来了便利，同时，还能使我国机械行业不断发展，在这基础上，我国机械行业应该不断进行创新以及改革，以便推动我国经济更好的发展。