陈绍文

（卡斯柯信号有限公司，上海 200071）

近年来，国内无人驾驶[1]线路越来越多。上海地铁10号线已于2014年8月具备GoA4 （Grade of Automation）[2]等级全自动运营的条件。2018年在建的GoA4等级线路有上海14、15、18号线，成都9号线及北京3号线。目前，全国有多条GoA4等级城市轨道交通线路已经规划。

由于列车上将不再安排司机驾驶，一个不可回避的问题也摆在运营公司的面前：在现场发生故障需要人员下轨作业、抢修时，如何能确保作业人员的人身安全？如何对无人驾驶的列车进行有效的防护使其不能进入作业区域？由于无人驾驶正处于发展时期，目前关于无人驾驶方面的研究主要集中在系统功能实现[3]、全自动停车场[4]等方面。尚未对正线及自动动化停车场无人驾驶条件下现场工作人员安全防护问题进行系统性的研究。

本文从系统角度出发，以典型的线路配线、道岔设置为基础，结合列车自动防护（ATP，Automatic Train Protection）[1]原理，论述了轨旁人员作业防护开关（SPKS，Staff Protection Key Switch ）的设置原则和防护原理，并给出了可工程化实施的解决方案。

1 SPKS功能介绍

1.1 SPKS使用场景

在全自动无人驾驶地铁线路中，为了保证轨旁作业人员的人身安全，在信号系统设计时提出了人员作业防护开关（SPKS）的概念。

其功能是在轨旁设备故障需要下轨道进行作业时，由作业人员激活SPKS，在SPKS激活后，轨旁ATP在相应的区域生成防护区，并将防护区信息传送给车载ATP系统，使列车不能越过防护区，以阻止无人驾驶的列车进入作业区域，从而确保轨旁作业人员的安全。……