陈文轩

（兰州交通大学 机电技术研究所，兰州 730070）

调车作业是铁路车站行车组织中的关键环节，其主要工作包括解体、编组、取送及摘挂机车等。调车作业具有作业次数频繁，环节复杂，时间长，范围广，作业人员多以及全天候等特点[1]。其中，在摘挂机车作业时，目前，主要依靠作业人员瞭望来确认机车和车厢之间的距离。不仅加重了作业人员的工作强度，受天气因素影响较大，而且可能由于作业人员视觉疲劳、疏忽等因素引起调车事故发生。面对复杂的作业环境和危险的作业环节，如何提高作业人员的安全和效率，减少工作量具有很大的研究价值[2]。目前，在调车作业安全方面主要涉及管理方法和作业技术，在作业技术方面，对于无线调车机车信号与监控系统的研究已取得较深入的研究成果，但其涵盖范围较广，针对整车站的机车信号监控，无法实时监控和测量调车作业过程中的运行过程与距离。利用计算机视觉技术代替人工瞭望判断距离的工作，实现机车和车厢摘挂过程中的智能测距将填补机车信号监控系统中对于距离测量的空白[3-4]。

本文基于机器视觉，设计了调车在摘挂作业过程中的图像测距系统。通过安装于机车尾部的摄像头采集实时视频信息[5]，使用图像测距技术，将机车尾部和车厢之间的实时视频信息和距离显示在司机室的屏幕上，系统上设置特定距离的报警程序。系统实现了智能测距的目的，能够降低作业人员的工作强度和事故发生率。……