刘志强 濮晛

（江苏大学，镇江 212013）

主题词：制动系统 摩擦-电磁耦合 制动模式 切换控制

1 前言

汽车制动系统普遍存在“热衰退”问题，为缓解传统机械制动系统中单一制动执行机构长时间制动导致的“热衰退”、制动效率降低甚至制动失效等问题，本文在前人研究的基础上[1]，提出一种摩擦-电磁耦合制动系统（下称耦合制动系统），建立了耦合制动系统混杂控制模型，提出制动模式切换动态协调算法，并运用试验平台对控制算法的合理性及制动系统的制动性能进行了试验研究。

2 耦合制动系统

耦合制动系统结构如图1所示，该制动系统包含摩擦制动子系统与电磁制动子系统两部分执行机构，如图2所示。

耦合制动系统的工作流程为：当驾驶员踩下制动踏板后，通过踏板行程传感器采集制动踏板位移量，获取制动踏板加速度信号[2]，系统通过加速度信号判断此时的制动工况；当系统接收到制动信号后，轮速传感器采集轮速信息并传递给车速计算器计算实时车速，以获取车辆滑移率。电流信号模糊控制器根据滑移率计算电流信号值，经车载蓄电池向摩擦制动子系统和电磁制动子系统中的电磁线圈提供电流。电磁线圈通电后，摩擦制动子系统利用电磁线圈的吸引力推动摩擦制动块与摩擦制动盘摩擦产生制动力矩；电磁制动子系统利用电磁制动盘在通电线圈磁场中的电磁感应现象产生制动力矩，实现制动。

图1 耦合制动系统……