林盛昌 王世光 李 奎 王嘉辉

（南通理工学院 电气与能源工程学院，南通 226002）

目前，农作物的买卖大多还依靠人力来完成，农民的粮食想要卖出去，需要多个中间商才能出售到各个加工厂。在这个过程中，中间商会从中拿取一部分利润，甚至有些黑心商人还会在秤上作假，多拿农民的谷物谋取利益。

为了使农民和各大加工厂利益最大化，可使厂家直接与农民对接进行买卖，避免中间商赚差价。本产品可对整个买卖过程进行全程无死角的监控与管理。农民只需将农作物运送到指定位置，按下启动按钮，整个系统就会精准有序地运行，同时农民可拿起手机加入特定的局域网，对整个过程进行查看。

1 硬件设计

1.1 农作物装运系统

本系统部件由南通理工学院自主设计，利用数控加工完成。其工作原理为：控制系统控制电机进行运转，进而驱动双气缸进行作业，使相应的机械部件按预定顺序进行动作，完成所要求的调制工作。该装运系统对所需农作物进行准确计量，避免了人工失误，减少了人力消耗，有效提高了服务效率，调配系统结构如图1所示。

图1 农作物调配系统结构

1.2 搬运机器人和运输机器人

搬运机器人的任务是将装袋后的农作物送给运输机器人。它的机构原动力由气泵提供，通过可编程控制器控制双作用气缸，从而实现相应机械部件按预定顺序进行动作，实物如图2所示。运输机器人接过搬运机器人手中的粮袋，进行封口，最后将其运送到货车上，实物如图3所示。……