周志华

就在不久前，WEY向百度交付首批VV6作為自动驾驶自主研发和测试用车。与此同时，WEY加入百度Apollo开放车辆认证平台，成为国内首家向Apollo开放传统燃油车硬件平台的汽车厂商。

抢先布局智能驾驶，这是作为主流整车厂的长城汽车的想法。而要能够满足自动驾驶测试所需的各种硬件条件，除了VV6出色的改装开放接口设计之外，还需要满足什么条件呢？

我们不妨从它武装到牙齿的各种智能装备上寻觅蛛丝马迹。

自动驾驶需要有智慧的眼神

作为智能车型，首先要有“眼睛”，识别前方路况。VV6搭载的ACC自适应巡航系统，工作速度范围0-150Km/h，并可视交通状况自动完成加速、减速、制动等操作，既适用于高速路况行驶，也能很好地适应路况复杂的城市道路，比传统ACC更为智能、实用。

该系统可实现巡航控制、跟随控制（可以跟随前车停止和起步）、弯道控制等多重操作，并且雷达传感器能够追踪前方多个目标；对于自车道及相邻车道目标车辆也能够实施追踪，针对切入与切出的车辆能够进行精准监控，可将驾驶员的双脚充分“解放”，让驾驶者驾驶车辆更加轻松惬意。

这个“眼睛”既要能够认路，更要认人。带车辆、行人识别的AEB主动式紧急制动系统就是VV6认人的本领所在。车辆和行人识别通过前摄像头和前雷达融合实现，探测车辆与前车或行人的距离。当系统检测到车辆或行人，判断即将发生碰撞时，会发送指令给ESP采取制动，并利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，雷达通过接收到的目标反射能量对目标进行识别，进而通过目标属性（如速度、距行人等目标的距离等）计算触发时机，小于警报距离时进行警报提示；……