刘 铭 关金发 吴积钦

(西南交通大学电气工程学院， 610031，成都//第一作者，硕士研究生)

刚性接触网作为牵引供电系统向地铁列车提供电能的主要途径，直接影响着地铁列车的受流质量及牵引供电系统的安全可靠性。因此，实现刚性接触网的在线监测，已成为各个地铁公司的重要工作内容之一。

对于刚性接触网的测量，分为静态和动态测量。静态测量，主要是测量接触网的各部分静态尺寸，如接触线高度、之字值、抬升量等[1]。但随着列车速度的提升，仅靠静态测量不足以说明弓网之间的关系，此时，刚性接触网的动态监测就显得至关重要。弓网相互作用的动态参数主要是以弓网接触力的大小作为评价指标，当弓网接触力为零时，可认为受电弓与接触网之间发生离线[2-3]。对于弓网接触力的动态测量，国内进行了大量的研制。1987年国内成功研制弓网接触力测量装置，但由于选用的传感器温差性差，因此使用寿命较短[4]；1998年西南交通大学研制了采用多项传感器技术的JJC-1型接触网检测车，可检测受电弓接触力、接触网导线高度等参数[5]；2009年西南交通大学的吴积钦提出利用加速度传感器对硬点进行检测的方案[6]，目前国内仍多采用此方式。国外如德国、日本等接触网技术较为先进的国家，对于弓网设备的检测也十分重视。上世纪70年代末，德国设计了采用线阵双目摄像机的检测系统，可测量接触网导高[7]；法国设计了特制的受电弓，在受电弓上安装传感器，用于测量弓网接触力[8]；……