鹿彬 王刚 李建兴

摘要：随着国内无人机技术的发展与成熟，无人机的应用已经开始普及。当前的无人机已经非常智能，可以实现自动启飞和自动返航，但是没有专业的产品来给无人机提供自动充电的服务以及供无人机起飞与返航的停机坪，车载无人机智能充电机库系统的设计已经迫在眉睫。本系统正是在这个大背景下设计而成的。系统主要分为五个部分，分别是电池充电部分、停机坪部分、本地控制部分、时间控制部分和远程遥控部分。其中电池充电部分主要有太阳能光伏板和220V交流电两种供电方式。停机坪部分的动力系统采用电动推杆，导轨系统采用滑块和滑杆，可以实现停机坪在轨道上平移。本地控制主要是通过MCU和控制面板来实现机库门、停机坪和太阳能光伏板。时间控制部分主要功能是控制停机坪在规定时间内伸出或者收回。还有远程遥控部分，通过433MHz无线串口实现远程遥控功能。

关键词：无人机；智能机库；远程遥控

1绪论

1.1引言

无人机是一种利用无线电遥控设备或者自备的智能程序实现驾驶操控的不载人飞机，英文缩写为“UAV”，也被称为空中机器人。多旋翼无人机足一种具备悬停功能的无人机，几年来发展迅猛。对于大面积无人值守，特别恶劣的环境，代替人工进行工作，大大降低了危险性和成本，是极具潜力的应用[1]。随着小型化和功能化进一步发展，无人飞机现在己广泛应用各个领域，例如用于空中拍摄、农药喷洒和快递运输[2]。……