陈鑫 彭钊

摘 要：为了解决城市停车难的问题，设计了一种桁架式立体车库，并对该车库做了实践教学分析。该立体车库为三轴桁架式机械手结构，采用地埋方式的多层立体停车库，可以提高现有土地资源的利用率，更好发挥高层空间优势。该车库重点设计了桁架式移动装置作为停取车的执行机构，借助X轴、Z轴的移动和绕Y轴的转动实现车辆的车库内移动，该结构运动稳定、操作简单、空间利用率高，同时为机器人专业教学提供实践支持。

关键词：桁架式；立体车库；结构设计；应用分析

StructuralDesign and Application Analysis of Trussed Threedimensional Garage

Chen Xin Peng Zhao

Wuhan Business University HubeiWuhan 430056

Abstract：In order to solve the problem of city parking， a trussed threedimensional garage ，and the practice teaching analysis of the garage. The threedimensional garage is a threeaxis truss manipulator structure. The main structure of the stereo garage adopts the multilayer stereo parking garage， which can improve the utilization rate of the existing land resources and give full play to the advantage of the upper space. The trussed moving device is designed as the actuating mechanism of the parking car. The structure is stable in motion， simple in operation， high in space utilization， and has certain economic and management benefits，at the same time， provide practical support for robot teaching.

Key words： Truss； ThreeDimensional garage； Structural design； Applied Analysis

一、緒论

中国汽车工业协会对全年汽车产销数据进行了发布，数据显示，2017年汽车销量已超2940 万辆。随着人们生活水平的不断提高，汽车在我国已经得到了很大的普及，然而也带来了城市停车难等问题，特别是在老旧城区或商业密集区域，更是一位难求，考虑到土地占用成本，新建城市的停车位车本价格高昂，因此在中心城区实行停车位的改造迫在眉睫。本文设计了一种一拖八桁架式立体车库，采用主要执行机构地埋式布置的方案，科学有效的解决了城市土地占有问题，是一种新型的智能立体停车装置。

本设计具有以下先进性：

第一，节约了城市土地资源。车库是地埋式、立体化、多层建造，原有的土地占用能够实现停取三到四倍数量的车辆，有效解决城市道路停车造成的交通拥挤。

第二，操作远程化、智能化。该立体停车库设计的基于互联网的远程控制系统能够实现车辆的自动停取，车辆只需停靠在预定泊车位上，由机械桁架实现自动泊车。……