李吉庆

摘要： 一直以来，矿产业是我国国民经济发展的重要组成部分，煤矿开采设备是否先进直接决定着开采效率。随着科学技术的进步，我国的矿产业的开采设备也在不断的更新，逐步实现了机电一体化。本文通过分析机电一体化的应用，进一步提出机电一体化在煤矿机械中的具体应用以及未来的发展方向。

关键词： 机电一体；煤矿机械：应用

1 煤矿机电一体化技术探析

1.1 煤矿机电一体化技术的结构体系

控制系统、驱动系统和操作系统共同组成了煤矿机电系统。其中控制系统对机器人的位置、运动和轨迹进行准确的控制。目前常见的控制系统有开环控制系统和闭环控制系统。驱动系统主要由驱动器、减速器和传感器组成，目前流行的驱动器有电机、电气和液压等多种形式的驱动系统。矿山系统完成具体任务是在操作系统的支持下，操作系统通过提供各种命令能够使得系统能够对不同环境做出适合的操作，从而保证作业的进行。

1.2 煤矿机电系统的价值

煤矿机电系统能够使矿工远离矿井中的不良环境，对工人的健康有着重要的意义。煤矿矿井一般充满了煤尘和有害气体，在这种潮湿的开采环境以下，煤矿工人要长时间、高工作量地作业，这就使得他们的生活质量不能得到保证，也危害到了他们的身体健康。因此研制矿山机械设备能够解放处于繁重体力劳动的工人。因此只要能够根据具体的煤矿工作条件选择恰当的设备材料和结构，就能够使采矿设备适应复杂的采矿环境。……