刘琳琳 朱振宇 蔡金玉 蒋艺华

摘 要：环境检测是环境保护的重要手段，建立一种快速、简便、精确的环境检测方法有利于实现环境的监管控制。本设计利用Arduino软硬件开发平台，通过蓝牙模块进行小车的无线控制和环境中温度、湿度、可燃性气体的浓度等各类参数的检测，并将检测得到的数据通过蓝牙模块发送回手机蓝牙串口助手APP，实现手机对环境参数实时监测和小车的前进、后退及方向控制。检测小车集蓝牙控制、数据采集、报警等功能于一体，可在非特定或其他恶劣条件下代替人进行环境数据检测工作，具有一定的推广意义和应用前景。

关键词：Arduino单片机；蓝牙；环境检测；手机

中图分类号：TP23 文献标识码：A

文章编号：1671-0134（2018）08-066-04 DOI：10.19483/j.cnki.11-4653/n.2018.08.024

随着科学的发展，社会生产力水平的不断提高，环境监测的内容也由工业污染源的监测，逐步发展到对大环境的监测。[1]环境监测越来越受到人们的重视，但新技术、新方法的加入仍然处在研究发展阶段，主要还是采用人工及半自动方法采集环境因子，效率低，精度差。[2]建立一种快速、简便、精确的环境检测方法有利于实现环境的监管控制。Arduino是一个开源的单片机电子设计平台，其硬件开发板上有许多为传感器模块设计好的接口，只需插上封装好的相应模块，它就可以读取传感器从外界获取的信号，并在程序的指挥下做出相应的反馈，提高了程序的效率。[3]论文提出了一种基于Arduino的环境数据检测蓝牙控制小车设计，通过手机蓝牙控制小车的左右及前进、后退运动，将车上传感器采集到的环境数据实时传送，并在浓度值超过阈值时触发报警装置。……