任力诺

摘 要 无人机的发展已经有了几十年的历史，随着近几年来的科技发展，无人机技术日渐成熟，也更加受到了人们的重视，无论在军事上还是民用领域中都得到了广泛的应用。目前最常见的是四旋翼无人机，它结构简单，使用方便，通过对四个旋翼转速的调节，就可以实现平动、垂直起降以及俯仰、滚转、偏航等复杂的运动形式，通过自身的导航系统保证飞行路径的可控性，可借助通讯系统与地面控制人员进行交互以实时监测无人机的飞行状态。无人机的控制策略有很多，使用最广泛的仍然是PID控制策略，虽然比较简单，但基本能够胜任常规的工作。相信随着无人机技术的进步，其应用领域会更加宽广。

关键词 无人机；飞行器控制；PID控制

中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2018）220-0146-03

所谓无人机，就是一种不需要人在驾驶舱驾驶，可以利用无线通讯方式远程操纵或者通过设定好的控制器实现自动控制的无人飞行器。无人机其自身具有成本低，性价比高等优点，而且由于不需要人进行实地操纵，适用于在各种复杂而危险的环境中使用，因此一直得到全世界的重视。尤其是在当下，信息化和智能化蓬勃发展，无人机能够很好地和这些相关技术相结合，从而大大提高其效能。在国际竞争中，无人机技术的发达程度也成为了一项相当重要的衡量标准。举例来说，美国具有领先世界的捕食者、全球鹰等先进的无人机，遥遥领先于世界。……