张建设，魏志国，路 坤，廉德萌，莫云霞，李玉佳，宫 宁

（1.济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东 济南 250306；2.小松（山东）工程机械有限公司，山东 济宁 272073）

数控转塔冲床是金属板材冲压加工的关键设备，作为对加工好的零件从板材上取下来，传统的方法为用普通的模具沿着零件的外边线冲压，最后拿下零件，另一种方法为用一个剪刀模具沿着零件的外边线进行剪切，但是普通的剪切模具与常用的剪刀类似，因为需要加工的板材为金属材质，在剪切时必须从整张板材的最外边进行剪切，然后剪切到加工好的零件之后，再沿着零件的外沿进行剪切，剪切完毕之后如果不再继续剪切的话，就会留下一个剪切的凸包痕迹，造成零件的损伤。

通过以上叙述可知，以上的方法不仅加工效率低下，并且会产生大量的废料，对板材造成极大的浪费，在接缝处接痕比较明显，如果加工工艺编制不完善，会造成加工件成为废品。

本文介绍了一种用于数控转塔冲床上的直角剪切可分度模具组合系统，用于无痕剪切和无废料下料。

1 系统的组成

该系统主要依托于济南铸锻所自主研发的变连杆式主传动系统、模具分度驱动装置、多子模装载装置和成型模具组组成。

1.1 变连杆式主传动系统

根据转塔冲床的工艺特点，把伺服主传动的曲柄连杆机构进行优化设计，把连杆分成两部分，中间 通过一个气缸带动垫块的进出来改变连杆的长度，在不动曲轴的情况下就能够实现滑块位置的改变，这两种位置在转塔冲床上统称为换模位（上死点）和预压位（打击位）。……