张 涛 ，宫 宁 ，翟军安 ，陈 杰 ，路 坤

（1.国机铸锻机械有限公司，山东 济南 250306；2.小松（山东）工程机械有限公司，山东 济宁 272073；3.罗克韦尔自动化（中国）有限公司，山东 济南 250000）

目前，国内各汽车厂家对汽车纵梁平板板材采用的加工工艺主要有两种：一种是板材边定位，即通过侧夹钳定位并夹持板材进行冲压；另一种是板材中心定位，先通过对中装置对板材进行对中，再用主夹钳和辅助夹钳夹持板材进行冲压。

利用板边定位侧夹钳平板冲结构简单、加工效率高，且只需基本的2个NC轴数控系统就能实现板材加工。而中心定位的推拉式平板冲结构相对复杂，辅助工作时间比较长，加工效率略低，而且需要至少3个NC轴、PMC轴以及同步等功能进行控制。

1 问题分析

怎样用结构更简单、加工效率更高的边定位平板冲来实现板材的中心定位，达到更精确的精度要求呢？我们通过选用AMT直线位移传感器测量板宽，利用西门子ET200SP的POS INPUT模块读取直线位移传感器的数据，西门子828D数控系统和西门子ET200SP进行数据通讯，将数据读取到数控系统里，系统利用读取的数据来解决这一加工难题。

2 西门子828D数控系统和ET200SP通讯

边定位侧夹钳汽车纵梁平板数控冲采用西门子828D数控系统，该系统是一款高性价比的数控系统，结构紧凑，数控性能高，便于调试，需加工板材宽度通过西门子ET200SP连接位移传感器读出。下面介绍如何把PLC读出的数据传送到数控系统中。

2.1 数控系统侧配置

首先需要配置西门子828D的X130通讯端口，并激活TCP/102端口。……