赵春玲 ，薛 飞 ，史 青 ，刘文广

（1.兰石集团 兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃 兰州 730314;2.甘肃省金属塑性成型装备智能控制重点实验室,甘肃 兰州 730314）

1 引言

锻造操作机是快锻压机的重要配套设备，集机械、电气、液压于一体，具有惯量大、自由度多、控制精度高、操控能力强等特点，可实现手动、半自动、自动与压机联动动作，广泛应用于电力、机械、冶金、船舶、航空航天等工业领域[1-2]。锻造操作机由台架、大车以及夹钳三部分主要组件构成，具备行走、前后侧移、平升平降、上下倾斜、钳杆旋转、对中和缓冲等多种功能，以满足锻造操作机开坯、拔长、镦粗、整圆等工艺要求[3-4]。目前操作机液压控制系统由多个独立的液压回路组成，由主泵通过各液压回路控制液压油缸和马达，完成相应动作、实现相应功能。

由于锻造操作机本身重量大，其大负载和大惯量的工作特点，使得操作机在大车行走启停和前后换向时均具有较大的冲击振动，严重影响操作机的快速性和重载灵巧性，因此设置缓冲装置对于提升锻造操作机整机性能具有十分重要意义[5]。由于大车启动和停止时的惯性将引起钳架的前后摆动，所以，缓冲装置必须可以吸收双向冲击力，而双向缓冲油缸作为锻造操作机的重要组成部分，既可以吸收水平方向的冲击振动，还起到稳定钳杆位置的作用[6]。

目前世界上主要的锻造操作机生产商有德国的SMS公司、DDS公司等，国产锻造操作机的锻造水平相对落后[7]，基于此，对双向液压缓冲缸对操作机大车行走机构特性影响的研究具有重要的意义。……