潘地磊，唐 寅，吉桂生，冯 俊

（扬力集团股份有限公司，江苏 扬州 225000）

1 热模锻顶料机构原理

国内目前生产的热模锻压力机，大部分的技术来源都是上世纪80年代初期从原西德EUMUCO公司引进的技术，我公司在原有技术的基础上下顶料装置进行了改进和优化，该顶料机构设计有机械顶出和气动顶出。使用机械顶出将工件顶出一个微小距离后，再使用气动顶出缓慢顶出模具，防止工件应顶出过快掉落；高保气缸可控制顶料杆在最高位置停留一段时间，以便操作时夹持锻件。

在实际使用中，我们通常需要将机械顶出相对于模具下腔底面的行程控制在很小的一个范围，然后依靠气动顶出顶料，并依靠限位块，控制气动顶出行程，依靠节流阀，控制气动顶出速度，保证动作准确、稳定、可靠，且停留位置准确。

如图1所示，在热模锻工作过程中偏心轴时不停转动，凸轮安装在偏心轴上，偏心轴驱动凸轮转动，通过上杠杆、滚轮、拉杆带动下杠杆绕轴转动，而摇臂与下杠杆绕同一个轴联动的，摇臂与顶料杆整体推动多个顶料杆上下运动从而实现了顶料动作。高保气缸可控制顶料杆在最高位置停留一段时间，以便机械手动作时夹持锻件。而复位气缸有效消除了拉杆复位过程中的冲击。这种下顶料机构由偏心轴直接驱动，把轴的转动转化为顶料杆的上下运动，能够实现该机构与滑块运动连锁，工作稳定可靠，维修方便[1]。

图1 下顶出机构原理图

2 Solidworks仿真模型的建立

以我公司自行研发设计的HGP630W热模锻压力机为例，其要求的顶料杆的机械顶出行程为25mm，行程次数为60次/分钟。……