黄 健

（齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司，黑龙江 161005）

1 前言

本次设计以小吨位龙门式压力机为例，阐述机器的工作原理，重点介绍执行机构的设计方案。

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。执行机构选择的主要考虑因素是：①可靠性；②经济性；③动作平稳、足够的输出力；④重量外观；⑤结构简单、维护方便；⑥输出力的考虑。

2 常用执行机构对比

执行机构不论是哪种类型，它的输出力都是用于克服负荷的有效力。负荷主要是指不平衡力和不平衡力矩，加上摩擦力、密封力、重量等有关的力作用。为了使调节阀能正常工作，配用的执行机构要能产生足够的输出力，来克服各种阻力。因此，选择执行机构的关键在于弄清最大的输出力或电动机的转动力矩。

我们所熟悉的执行机构有以下几种：

槽轮机构：由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔它机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。……