邓 鹏，李 伟，王新华

(海军潜艇学院 战略导弹与水中兵器系， 山东 青岛 266199)

随着技术进步，水下无人平台(UUV)已经从单一的水下航行器发展为可以携带多种传感器、专用设备和武器，执行特定的使命和任务的无人平台。UUV作为现代海军的“力量倍增器”，受到世界许多国家的重视[1-2]。但由于体积载荷受到限制，水下无人平台与有人潜艇相比各项战技性能均不占优势。然而其制造难度小、生产成本低、生产周期短，相比于有人潜艇，UUV更易于大批量制造和使用。

Lanchester平方律表明，作战单元数量的线性增加将带来作战能力的指数级提升，从而揭示出，兵力数量和兵力质量同等重要，数量和质量之间是相互弥补和相互转化的关系。随着无人平台、自主系统、人工智能、大数据、通信网络等前沿科技的迅猛发展，使得在战争中使用无人平台成为可能，近年来美军在多次军事行动中广泛使用无人机也表明：在战争中投入大量无人平台，并由无人平台组成编队集群完成作战任务将是未来战争形态的重要发展趋势。水下作战相比陆地和空中作战更加复杂，本文就以“蜂群”战术为基础，对水下无人平台集群作战方式进行研究。

1 “蜂群”战术

蜂群由众多功能各异，具有态势感知能力，能够完全自主和自行组织作战的无人平台组成，蜂群规模可高达成千上万。蜂群通过自行组织、自主决策，实现整体的作战行动。“蜂群”战术在网络化作战模式的基础上，整合无人技术优势和系统族群优势，实现无人作战的弹性和多样性，在保持自身作战能力的同时，向敌方施予压力。……