王健

随着科技信息时代和教育改革的不断发展和深入，在传统教育越来越难以满足当今教育需求的情况下，机器人教学因其创新性、实践性、趣味性和跨学科性，逐渐成为培养学生动手能力、计算机应用能力和创新思维能力的重要方式，提高了教学效果，同时也培养了一大批科技爱好者.近年来，许多学校结合自身信息化教学特色，利用虚拟机器人和实物机器人各自的特点，开展了虚实结合的机器人教学实践.

一、虚拟与实体教学机器人概念

实体教学机器人是指有实物的智能机器人，是依靠机器人的自身动力和控制能力来实现特定教学功能的一种机器.“麻雀虽小五脏俱全”，实物机器人融合了计算机软硬件、开闭环系统反馈机理、机械建模、传感器和人工智能等众多先进技术.机器人的行动通过程序指令导入到处理器中，由处理器指示各传感器和执行部件进行相应的动作.实物机器人教学可以加强学生的实际操作、团队协作等能力，还能很好地激发学生的学习兴趣.与之相对应，虚拟教学机器人是指利用计算机虚拟仿真技术，模拟相应的空间环境，将实体机器人的各部件进行虚拟和仿真，组装成2D或3D机器人，再通过程序指令使得机器结构在虚拟环境中完成给定的任务，也就是软件机器人.虚拟机器人在实际教学中不需要机器人硬件，完全用软件的方式在计算机上对机器人及其运行的场景进行模拟和……