陈东强，彭亚涛，金戈

（厦门理工学院 电气工程与自动化学院，福建 厦门 361024）

印刷电路板作为电子产品制造的基础产业，广泛应用于各种电子产品中。随着PCB板的需求量增大，需要提高PCB板的生产效率。在PCB板生产过程中，需要人工对PCB板加工，这种操作虽然对生产设备要求简单，但缺点明显，即劳动强度大、工作效率低，且人工操作的出错率很高。随着市场对于产品质量的不断提高，这种人工加工PCB板的方法越来越不适应现代化大规模生产。因此，设计一种能够替代人工加工的自动PCB板打孔机势在必行。

本文通过数字图像处理技术采集PCB板图像上的孔位坐标，由图像的孔位坐标计算实际孔位坐标，完成PCB板定位要求。在运动控制模块设计方面，使用上位机将实际孔位坐标转换成一定规律的格式并传输给下位机，通过STM32单片机控制步进电机的运动，控制其钻头移动，从而完成自动PCB板打孔工作。

1 基于STM32的印刷板打孔机工作原理

在自动PCB打孔机工作时，要先将预先采集的PCB图像进行处理后得到一系列需要打孔的位置信息，再通过串口通信将这一系列的位置信息发送给由三轴步进电机以及STM32单片机所组成的下位机，STM32单片机在得到位置信息后执行指令，控制步进电机移动到指定位置，再启动钻头进行打孔动作，其原理图如图1所示。

图1 基于STM32的印刷板打孔机工作原理

文章按照下述部分展开论述：

⑴通过使用高精度的CCD摄像头采集需要加工的PCB线路板的图像，在获取清晰度足够的图像后，对图像采用图像去噪、图像二值化、兴趣域提取等方法处理，获取待加工的PCB线路板上需要打孔的位置信息。……