朱宇飞

摘 要：工业机器人的出现为工业生产带来了很大的变化，显著提升了工业化生产的机械化程度，降低了专业操作的难度。甚至可以完成工业生产中的一些高危操作，极大地提高了工作整体的效率。并且很大程度上保护了生产人员的健康和安全，改善了工业生产的整体环境。本文主要阐述工业机器人技术的应用，对该技术的未来发展趋势进行分析。

关键词：工业机器人技术；技术应用；发展

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.008

随着现代科学技术水平的不断提升，为我国工业现代化生产的发展提供了强有力的技术支持。机器人利用现代自动化控制技术，模仿人类的行为完成一些工业生产行为。工业机器人的诞生很好的保证了人类的安全，减轻了工作强度和压力，且还能完成一些高危及较难的生产活动，机器人的可操控性，极大提升了工作效率，提高了生产整体的品质。机器人技术的不断创新和改进，是实现工业生产的可持续化发展的重要途径，因此，研究该技术的应用和发展，具有重要的现实意义。

1 工业机器人技术应用及其优势

在现代工业化生产中，工业机器人的应用越来越广泛，并且已经深受人们的认可和青睐，人们已经认识到工业机器人的优势，其推广和应用成为一种必然趋势。在大型汽车制造中，机器人可以完成焊钳工作，机器人可以直接操控几百斤重的焊钳，然后实现无缝焊接。相较于传统的工人操作，难度降低，并且操作精准度更高，不仅降低了工作强度，还提高了工作的效率。……