祝庆丽

摘 要：本文主要是针对机器视觉在当代的发展以及机器视觉的原理和机器的工作原理进行讨论。我们以机器人特征的检查和机器人的视觉引导两个方面为基点，来进行概括其在制造业中的应用情况，并对机器视觉在制造业中所产生的问题进行深刻的探讨，对问题进行解决，最后为机器视觉在制造业中的发展前景和市场情况进行预测和规划。

关键词：机器视觉 产品特征 视觉引导

一、机器视觉技术的发展及其视觉系统的组成部分

1.1机器视觉是一项类似于仿生技术的工程

它通过利用计算机实现对生物视觉的模仿效果，不难看出机器视觉的最重要作用就是通过利用对生物视觉的模仿从而恢复现实中的一系列模型。机器视觉领域不可否认的是一个新兴的行业，但这并不影响其发展的迅速程度，在当今成为了计算机发展领域的重要研究项目之一。机器视觉从1950年的统计模式开始，当时的发展重点主要对二维图像和数字的辨识解析上，而在1965年Roberts则通过提取诸多几何体结构的基础上诞生了三维结构的思想，并成功对物体之间的空间结构进行了详细的描述，当时间到了1970年终于诞生了一些机器视觉的应用系统。并于1977提出了与当时思想不同但却更具有创新性的计算机视觉理论，而这个理论也成为了80年代甚至于以后研究的重要基石和理论基础。可以说从20世纪80年代开始机器视觉的研究就变得日新月异，发展速度更是一日千里。……