供稿|金闯，滕树满，周茂涛 / JIN Chuang, TENG Shu-Man, ZHOU Mao-Tao

随着“中国制造2025”的逐步推进，钢铁企业的装备技术水平也在不断提高。在现代化原料场的建设方面，国内各大钢铁企业逐渐形成了一套以先进设备为基础、以自动化技术为主线、以数字化和信息化技术为助力的原料场建设理念，建设了一批技术先进、装备一流、生产高效、绿色环保的智能化料场。对于部分老厂区的料场，堆取料机基本采用人工操作，工作要求高、强度大、现场环境差，为了改善这一现状，各钢铁企业正在逐步尝试对堆取料机及料场内其他设备进行自动化改造，以达到无人值守的目标。本文将重点介绍一种堆取料机智能化改造的方案。

堆取料机智能化系统改造方案

对堆取料机进行智能化改造，需设计搭建软硬件平台，并建立基础自动化系统通讯，主要内容包含：堆取料机智能化系统架构的建立，堆取料机基础自动化系统改造，堆取料机过程控制系统改造等内容。

建立堆取料机智能化系统架构

堆取料机智能化系统网络图见图1。本系统包含堆取料基础自动化系统和堆取料机过程控制系统。

堆取料机基础自动化系统改造方案

堆取料机基础自动化系统主要由堆取料机中控智能化设备、机上智能化设备、视频监控设备组成。通过PLC控制器，控制堆取料机各机构动作，采集智能化检测设备信号，保证堆取料机动作安全有序运行。

图1 堆取料机智能化系统网络图

(1) 中控室设置操作台。……