何宇

摘 要：针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题，笔者所在团队实现了一套无人机航摄系统，在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验，对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估，结果表明，成像结果可以满足1∶1000地形图测图的平面精度要求。

关键词：无人机 航摄系统 大比例尺测图

中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（b）-0040-02

本研究实现了一套中型固定翼无人机摄影测量系统，为了验证该自主低空航摄系统的测量精度，设计试验于和田某区域进行实际航飞作业，布设一个具有大量地面控制点的飞行试验场，采用无人机搭载非量测型数码相机进行摄影作业，然后对航飞数据通过区域网空中三角测量的自检法来计算全部系统误差对像点位置坐标的综合改正值，从而确定内方位元素和物镜的光学畸变值，实现相机的高精度标定，并将标定结果用于测绘产品生产，以此来对无人机航空摄影测量系统在小区域大比例尺地形图立体测绘中所能达到的精度水平进行评估和验证。

1 航摄系统组成

本检校试验采用的航摄系统组成部分有：固定翼无人机飞行平台、飞行控制系统和非量测型面阵CCD数码相机，以及地面站、远程无线通信装置、地面数据处理系统等辅助设施。

1.1 无人机飞行平台

由于固定翼无人机具有低成本，可实现低速平稳飞行等优点，本研究采用固定翼无人机平台。平台主……