王 智，薛慧艳

(青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032)

随着城市化进程的加快及施工工艺的快速发展，越来越多的异形建筑出现在城市的主要场所，特别是城市标志性建筑、重大活动的场馆大多采用外形新颖、独特的设计理念进行建设，异形建筑在给人们带来视觉享受的同时，给规划竣工验收也带来了挑战[1]，如单体竣工需要绘制异形建筑平面图、剖面图，与设计数据进行对比分析，以验证施工是否满足规划设计要求[2-3]，传统的全站仪、GNSS接收机等测绘仪器均是相互独立的单点测量模式，异形建筑特征点难以取舍，内业成图各构筑物要素不易表达，难以全面反映异形建筑在空间的连续变化情况[4]。

三维激光扫描技术的出现为异形建筑的竣工验收测量提供了有效的解决方案，它突破传统的单点测量模式，以点云的形式采集并保存空间物体表面的三维几何信息和纹理数据[5]。2014年世园会是继2008年奥帆赛之后，青岛承办的持续时间最长、参与人数最多、涉及面最广的一项国际性活动。世园会的主要标志性建筑——主题馆，是典型的异形建筑，本文以青岛世园会主题馆为例，介绍三维激光扫描技术在异形建筑物规划竣工验收测量中的应用，可供其他类似工程借鉴参考。

1 数据采集

外业数据采集采用徕卡ScanStation P40三维激光扫描仪，P40融合了高精度的测角测距技术、WFD波形数字化技术、Mixed Pixels混合像元技术和HDR图像技术，测角精度为8″，测距精度为1.2 mm+1×10-5D，扫描速率高达每秒100万点，扫描距离可达270 m[6]，外业数据采集流程如图1所示。……