庄利有，方德涛，刘珊珊,徐 婵

(辽宁省摄影测量与遥感院，辽宁 沈阳 110034)

随着近年来轻小型无人机技术的不断成熟，无人机航空摄影测量技术的逐步完善，无人机航摄已经成为新兴低空遥感影像获取的重要手段，并具有良好的发展前景[1-4]。

但相对于载人机航摄系统来说，无人机航摄遥感系统由于飞行平台与任务载荷自身特点，依然有以下几个方面的问题。首先，无人机飞行平台飞行姿态不稳定。无人机体积小、质量轻，在空中作业时极易受到气流干扰，飞机姿态在俯仰方向和横滚方向上频繁变化，使曝光像片倾角超限，从而造成立体模型扭曲，高程误差变大甚至超限。其次，无人机载荷小，只能搭载非量测数码相机，这种相机有较大的镜头畸变，最大可达20～40像素。畸变会使物点、投影中心、像点三点不共线，同名光线不再相交，空间后方交会精度降低，重建物体的几何模型变形。然后，无人机也无法搭载高精度曝光同步设备及GNSS/IMU系统，以致摄站位置精度存在较大误差，影响平面与高程精度。最后，由于无人机航摄使用普通数码相机的像幅小得多，这样会造成摄影基线变短，基高比变小，从而使空中三角形不稳定，降低了解算的稳定性[5-8]。

针对以上问题，本文结合某丘陵地区无人机航摄数据，通过设计多种试验方案，验证基于非量测数码相机的几种技术与方法对高程精度的影响。试验结果表明，相机标定、差分GPS和飞行构架航线等可以有效提高无人机航摄的高程精度，为今后生产提供有价值的参考。……