王小龙，陈文新，敖庄哲，雷尚彬

(中交(天津)生态环保设计研究院有限公司，天津 300456)

随着测绘技术和仪器设备的快速发展，小型无人机航摄系统在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，近几年在地形测量方面具有广泛的应用前景[1]。作为传统航空摄影测量的一种重要补充方式，无人机遥感日益成为获取空间数据的重要手段[2]。然而，一般的无人机航摄测量需要野外采集大量的像控点进行辅助，而外业布设控制点受天气环境的影响较大，人员成本较高，解算过程需要内业刺点，对作业人员的经验具有很高的要求，还没有完全摆脱常规外业地形测量的约束。

本文航飞外业采用拓普康天狼星无人机免像控航空测图系统——Sirius Pro，该系统高度集成，一体化程度高度融合，主要由系统硬件设备、影像处理系统、信息分析系统、业务运行保障系统等组成[3]。系统主要有两大优点：①实现免像控测量。通过高精度GNSS RTK技术和精密定时技术来确定每个曝光点的精确位置，等同于在空中自动布设超过1000个像控点，从而免去地面像控点的布设，节省了大量的时间和成本[4]。②高度自动流程化处理。利用天狼星航摄系统Agisoft Photoscan Pro可以实现免像控影像的一键式拼接处理，快速得到高精度的DOM、DEM等测绘产品。

本文选择松花江大坝为研究区，以Inpho数字摄影测量系统和天狼星航摄免像控系统为数据处理平台，对比了2个系统生产DOM的处理流程及关键技术，并验证了2个系统影像处理精度，分析免像控天狼星无人机遥感数据处理及生产中的优势，为地形测量提供新的解决方案。……