一种顾及空间关系与飞行安全的无人机航摄分区方法
2018-08-03郭童英刘晓龙孟培培
测绘通报 2018年7期
郭童英,刘晓龙,孟培培
(中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京 100039)
航空摄影测量的任务设计是其重要的组成部分,直接关系着航空摄影测量作业的作业效率、作业精度与作业成功率。航空摄影测量的任务设计分为航摄区域的分区设计和航线敷设设计两个方面。传统摄影测量都是采用等基线摄影测量的方式,等基线的航空摄影作业对于平坦地区具有较强的适应性,但是对于丘陵、山区等作业区域高程起伏较大的地区,高程的起伏会影响相邻航空影像的航向重叠度和旁向重叠度。文献[1—3]研究了基于DEM的航摄任务设计的基本方法和技术;文献[2]提出了基于DEM航线设计系统的系统设计与功能设计;中国测绘科学研究院等单位的科研人员也曾采用人工计算的变基线航摄设计方法进行航摄任务设计。这些研究与试验在没有相关软硬件的支持下,主要侧重于航摄任务的分区设计及通过手工计算来进行变基线的航摄设计。在实现稳定的空中定点曝光后,基于DEM的变基线航摄作业方式将大大减少航空摄影测量的立体像对数。在目前航空摄影测量处理的对象仍然是立体像对的情况下,减少立体像对数将大大减少航摄处理工作量,缩短作业周期。
无人机影像存在像幅较小、像片数量多、影像倾角大且倾斜方向没有规律、航向重叠度和旁向重叠度不规则等问题,这些问题给影像匹配和空中三角测量等内业处理都带来一定困难,基高比小会导致高程精度低。……
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