李大军，孙 涛，郭丙轩，牛科科，梁跃刚

(1. 东华理工大学测绘工程学院，江西 南昌 330013； 2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉 430079； 3. 武汉讯图科技有限公司，湖北 武汉 430079)

传统的立体测图方法是利用双片前方交会技术确定地物点的物方坐标[1]，但是由于无观测冗余、小基高比即交会角度不良的因素，因此精度稳健性比较差[2-4]。这是因为传统的立体测图未用多余观测值，以及小基高比导致影像交会角较小，在数字摄影测量中，采用传统的立体测图时会因同名光线交会角大小限制而影响物方坐标精度[5-8]，交会角较小时，会使得到的物方点高程精度较差。同时，还会受到非专业相机中存在的内参数和较大的镜头畸变误差、运动模糊及曝光延迟等因素的影响[9-10]。另外，测图受影像姿态影响较大，从而在一定程度上阻碍了摄影测量技术在高精度测图中的应用[11]。 近年

来，无人机技术和倾斜摄影测量技术的发展，使得获取影像的方法更加方便[12-13]。但无人机具有相幅小、基高比小、影像数量多、影像倾角大、重叠度不规则等特点，而目前的立体测图技术并未有效地利用无人机这些特点[14]。

本文利用无人机获得的高重叠度影像，提出一种多片前方交会进行地物坐标量测的方法，该方法不容易受到交会角大小的限制，同时引入最小二乘原理，可以获得精度比较高的地物坐标，进而提高无人机航测大比例尺测图的精度。因此，多片测图技术可充分利用倾斜摄影和冗余观测来实现影像测图的目的。……