刘雁春，王海亭，赵俊生，孟 强，刘 尧，吴祥华

(1. 大连圣博尔测绘仪器科技有限公司，辽宁 大连 116023； 2. 海军大连舰艇学院海洋测绘系，辽宁 大连116018； 3. 海军工程大学导航工程系，湖北 武汉 430033)

水准测量一直是获得地面点精密高差的重要手段，其测量速度慢、效率低也一直是困扰测量界的一大难题[1-6]。为了提高水准测量的速度和效率，笔者及所在团队历时4年，于2016年成功研制出全新一代的电子水准仪——高速对向观测数字水准尺仪。高速对向观测数字水准尺仪是目前世界上最快速、最智能、最精密的电子水准测量系统。文献[1]介绍了新一代高速对向观测数字水准尺仪的概念、结构与方法。其初步试验也表明：高速对向观测数字水准尺仪可方便、有效地用于国家三、四等水准测量[7-8]，与传统水准仪相比，可使水准测量效率提高1倍以上，同时将测量员减至2人，节省人力30%以上，使水准测量综合效益提高2～3倍。高速对向观测数字水准尺仪，基于新发明的对偶测量原理，成功解决了水准测量测量速度慢、效率低这一困扰全球测量界几百年的一大难题，将对全球大地及工程测量界产生重大及颠覆性的影响，将开启人类社会普及电子水准仪的新时代。与传统水准仪不同[9-16]，高速对向观测数字水准尺仪对视准轴与水平视线在垂直面上的夹角(俗称i角)的大小不作严格的限制，但需精确测定i角的大小并直接进行i角改正，还需要精确测定仪器视准轴的高度(简称仪高)。分……