宁国栋　杨振强

【摘 要】本文论述了设计一种纠偏器的测试设备，该测试设备由机械部分和电气部分组成。本文设计的设备可以模拟纠偏器在工业生产流水线现场运行环境，测试在不同线速度下纠偏器的精度指标；独有的扰动机构使设备可模拟比流水线现场更苛刻的环境，且均能实现对纠偏器的测试。

【关键词】传动带；纠偏器；主动轮组件；扰动轮组件；簧片张紧机构；直线导轨；伺服电机调速器；纠偏控制器；传感器

中图分类号： TP274.2；TP333 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）09-0236-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.09.115

A kind of correction device test equipment design

NIANG Guo-dong1 YANG Zhen-qiang2

（1. Fuyang Branch of Transportation Bureau， Fuyang City， Fuyang 236000， China；

2. 41st Research Institute of China Electronics Technology Group， Fuyang， Anhui， China 233000）

【Abstract】This paper discusses the design of a test device for a corrective device. The test device consists of a mechanical part and an electrical part. The equipment designed in this paper can simulate the field operation environment of the error correction device in the industrial production line， test the accuracy of the error correction device under different line speeds， and the unique disturbance mechanism enables the device to simulate a more demanding environment than the assembly line and achieve Deviation tester.

【Key words】Transmission belt； Correction device； Drive wheel assembly； Disturbing wheel assembly； Reed tensioning mechanism； Linear guide； Servo motor speed regulator； Correction controller； Sensor

0 导引

工业生产流水线上通常用输送带运行相关零件、产品。由于轨道所处状况不同，输送带受力不一致，常使输送带运行跑偏：输送带朝一侧偏移，影响输送带正常工作。为此，通常采用在输送带上加纠偏器，纠正输送带向一侧跑偏现象。纠偏器產品生产后，为了验证其精度及可靠性，需模拟现场环境对纠偏器性能进行测试。因此需要设计一套纠偏器测试设备对纠偏器进行测试，以检验纠偏器纠偏性能。

1 设计方案

1.1 原理简介

本测试设备包括机械部分和电气部分，机械部分包括纠偏器、伺服电机、主动轮组件、扰动轮组件、传动带、直线导轨、传动轴、滚轮、固定支脚、刻度尺、安装平台底板、簧片张紧机构等。电气部分包括松下公司的伺服调速器、纠偏控制器、传感器、直流电源、断路器、电源电缆、电机电缆、编码器电缆及控制电缆等。

其设计原理框图如下：伺服电机通过联轴器将动力传输到主动轮组件上，主动轮组件中两只滚轮与传动带压紧配合，传动带穿过扰动轮组件上滚轮，纠偏器上滚轮，形成封闭带传动。……