范雯沁

摘 要：随着现代机械和计算机技术的发展，农业生产方式在逐步发生改变，农业机器人出现在农业生产的各个环节。农业机器人是使用机械来模拟人工进行农业活动的机器人，它是一个国家农业发展程度的标志。从20世纪开始世界各国就开展了诸多的关于农业机器人的研究，我国对农业机器人的研究也有很长一段时间。本文介绍了农业机器人的特点和国内外研究现状，并且指出了存在的问题和发展方向，同时介绍了几种典型的农业机器人的应用。

关键词：农业机器人；研究现状；应用

引言

随着科学技术的发展，机器人技术越来越被世界各国所重视，已经在许多领域得到了广泛的应用，如工业生产、太空和海洋探索、国防以及人民生活等领域。但在农业领域，由于经济和技术上的特殊性，还没有达到实用化。国际上一些发达国家，特别是日本和一些欧美国家，从上世纪八十年代开始研究，取得了一些成果，开始进入了应用阶段。我国在该领域中的研究还处于起步阶段，必须加快步伐，才能达到世界先进水平。

1.农业机器人的开发要点

农业机器人技术是一门交叉学科，是多领域技术的综合，其研究开发需要各学科相关知识的配套与支援。虽然因为用途的不同，农业机器人的功能和结构有所差异，但一般农业机器人的结构都包括五官、头脑、神经、手脚和心脏等部分。为了使能够适应复杂多变的农作物，研究开发农业机器人时必须注意以下几点：