李洪微 李沐尧 庄棋婷 刘霞

摘要： 本文介绍了一套具有智能化、网络化、自动化的智能巡逻车演示系统。智能巡逻车在模拟执勤过程中，一旦发现灾情或人员伤情信息，运用无线传感网络进行调度，派出救助距离最近的相应应急车辆进行救援。实践证明，具有一定的实用价值。

Abstract： This paper introduces a set of intelligent， networking， automation intelligent patrol system demonstration. Smart car on the simulation process， once found that disaster or personnel injury information， using wireless sensor network scheduling， recently sent rescue distance corresponding emergency vehicles. Practice has proved that has a certain practical value.

关键词： 智能巡逻车；无线传感网络；单片机控制系统；循迹小车

Key words： intelligent patrol car；wireless sensor network；single-chip microcomputer control system；tracking vehicle

中图分类号：TN915.5 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）16-0157-02

0 引言

随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。生活和工作中有许多难题可以应用智能化解决，比如工作现场环境恶劣、人力资源不足或者人工不能完成的任务如物料运输和灭火救援等。自然灾害和社会灾害是十分普遍的，而现今能做的只是简单的预防，在问题发生后能否快速地发现问题并及时地解决问题成为了我们目前阶段的关注点。为了进一步提高高危环境下的救援效率，笔者将介绍一个基于无线传感网络设计的多功能车组，能通过小车循迹发现问题并启动相关解决问题的方案，实现远距离监控并传输信息，达到大幅度提升救援效率、减少人与财务的损失、保障社会和谐的目的。

1 无线传感网络研究现状

无线传感网络是新一代的传感网络，具有非常广泛的应用前景，其发展和应用将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远的影响。无线传感网络具有无需固定设备支撑的特点，可以快速部署同时易于组网、不受有线网络的约束，使其适合应用于难以使用传统有线通信机制的恶劣环境。……