李立涛 李新超 徐京阔 秦立成

(海洋石油工程股份有限公司，天津 300461)

0 引言

虚拟模拟(VR Simulations)又称虚拟现实(Virtual Reality)，虚拟仿真等。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术具有3I的特征，分别是沉浸感(Immersion)、交互性(Interaction)和想象性(Imagination)，即，沉浸性(存在感)：是指利用计算机产生的三维立体图像，让人置身于一种虚拟环境中，就像在真实的客观世界中一样，能给人一种身临其境的感觉；交互性(互动感)：在计算机生成的这种虚拟环境中，人们可以利用一些传感设备进行交互，感觉就像是在真实客观世界中一样；想象性：虚拟环境可使用户沉浸其中并且获取新的知识，提高感性和理性认识，从而使用户深化概念和萌发新的联想，因此虚拟现实可启发人的创造性思维。

1 浮托虚拟模拟技术

1.1 虚拟模拟模型

虚拟模拟模型包括数值模型(Mathematical Models)和视景数据库(Visual Scene Database)。数值模型包括浮托安装船及上部组块流体动力模型(见图1)，浮式系统下部结构流体动力模型，就位拖轮和三用拖轮流体动力模型，锚系、交叉缆和纵向缆模型，DP推进器及舵模型，LMU，DSU，护舷系统模型，水深、风、浪、涌、流、潮环境模型等。3D视景数据库用于视景仿真浮托安装的虚拟场景，包括浮托安装船及甲板上设备，就位拖轮及拖缆，三用拖轮，上部组块，下部结构，DSF，LMU，DSU，锚系，浮筒，定位系统等。……