杨良义，谢 飞，陈 涛

(1.重庆西部汽车试验场管理有限公司, 重庆 401122；2.中国汽车工程研究院股份有限公司， 重庆 401122)

随着社会的快速发展，交通问题已成为制约城市发展的关键因素之一。为解决道路交通问题，智能交通系统已成为新的研究热点，其中车辆排队长度检测已成为关键技术之一。在车辆排队长度检测中，与传统的车辆检测方法相比，基于视频图像处理方法的车辆检测技术可以获取更多的信息，对车辆检测和跟踪也更加方便[1]。此外，在城市交叉路口，由于受天气、人流、光照等多种因素的干扰，且车辆排队存在相互遮挡的情况，很难从整体图像中将单个车辆分割出来，所以一般不采用图像识别中的模型识别方法[2]。

本文采用一种基于单目视觉识别的车辆排队检测技术，该技术包括车辆移动检测、车辆存在检测、车辆排队检测及长度计算3个部分。车辆移动检测采用3帧差检测方法，具有辨识精度高、运算相对简单等优势。车辆存在检测采用基于数学形态学的边缘检测方法，以解决传统检测对噪声过敏的问题，该方法既能有效地滤除噪声，又能相对完整地保留图像中细节信息，可较好地实现检测要求。对于车辆排队检测与长度计算，借助移动检测窗算法可辨识出车辆排队相关信息，再采用灭点原理和摄像机参数标定方法获取摄像机内外参数，最后基于小孔成像原理，按照车辆队列在图像坐标与世界坐标的转换关系，就可实现从像素距离到物理距离的转换。……