陈 雁，潘海伟，陈文卓，娄博文，李 江

(中国人民解放军陆军勤务学院 油料系， 重庆 401331)

随着机器人技术的发展，空气喷涂机器人被广泛应用在航空、汽车、石油与天然气等领域[1-2]。为获得均匀的喷涂涂层，需要对机器人喷涂工艺进行优化，其中最为关键的是喷涂参数的设定。喷涂参数主要包括中心雾化孔压力、扇面控制孔压力、涂料流量、喷涂距离、喷涂角度、喷枪移动速度等[3]。中心雾化孔压力是位于喷枪空气帽中心的雾化空气孔喷涂出的气体压力，是影响喷雾流场喷幅、涂层厚度分布及喷涂机器人工艺优化的关键参数。

学者们已就喷涂参数对成膜效果的影响进行了大量研究。Domnick 等[4]利用相位多普勒测量系统测量雾化后粒子速度和粒子直径等，研究改变涂料和空气流速对喷涂流场和成膜的影响。Conner 等[5]通过实验和数学分析提出分析沉积模型，研究距离和角度两个变量对喷涂效果的影响。陈雁等[6]利用抛物线模型研究成膜图形重叠宽度与涂层均匀性的关系。冯浩等[7]和刘亚举等[8]利用积分法研究涂膜成长速率。以上学者大都针对喷涂距离、涂料流量、喷涂角度等喷涂参数展开研究，但由于以前理论研究方法的局限性，无法通过建立中心雾化孔压力对成膜特性影响的数学模型进行深入分析。

中心雾化孔压力对涂料成膜特性影响的研究可以采用实验法和数值模拟法。实验研究能够直观再现空气喷涂过程，但不易精确控制中心雾化孔压力，不能完全排除喷涂环境中无关变量的影响，无法深入研究中心雾化孔压力对成膜特性的影响。……