邵 凯，汪若尘，孟祥鹏，丁仁凯

(江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013)

迫于环境和能源的压力，电动汽车的发展正受到国内外研究机构的高度重视。轮毂电机驱动省去了变速器、传动轴、减速器等动力-传动系统，与集中电机驱动相比，提高了传动效率和空间利用率，更易于实现动力学控制和复杂的运动。得益于其独特的技术优势，轮毂电机驱动车获得了前所未有的重视和发展，已然成为国内外电动车技术研究的重点和热点之一，并成为电动车发展的一个独特方向，业界亦将轮毂电机称为电动车辆的最终驱动形式[1-3]。

由于轮毂电机分布式的动力布置形式，整车的非簧质量增加，会引起车辆轮胎接地性恶化和行驶安全性下降。由于引入轮毂电机，整车的非簧载质量及车轮转动惯量显著增加，这不但会影响车辆的加速性能，而且导致轮胎动载荷增大，抓地能力下降，汽车在较差路况上的侧倾甚至侧翻风险增大，降低了整车的行驶安全性。

针对以上问题，国内外专家学者[4-6]围绕轮毂电机驱动系统对车辆动力学性能的影响进行了研究，并提出非簧载质量的增加会影响车辆安全性的结论。宁国宝等[7]采用频率域传递函数分析和均方根值分析方法，研究了非簧载质量对车辆垂向性能的影响，认为非簧载质量增加和轮毂电机垂向激励导致电动车舒适性和安全性变差。Protean Electric公司[8]从主观评价、数值仿真分析和实验验证等多个方面对非簧载质量增大对车辆性能造成的影响进行了全面的分析研究，认为轮毂电机驱动结构布置形式对车辆主动安全造成的影响比对平顺性的影响更需要关注。……