姜洪奎，刘涛，周亮，王乐源

（山东建筑大学机电工程学院，山东济南250101）

0 引言

随着科技的发展与生产方式的进步，人类开始进入工业4.0时代。作为制造业的核心，机械制造业受到的影响尤为显著。汽车、船舶等行业的兴起使得市场对数控机床，尤其是高速高精数控机床的需求有所提升。作为数控机床的重要传动部件之一，滚珠丝杠直接影响着数控机床的加工精度和性能。随着国内学者对滚珠丝杠研究的不断深入，国内外的滚珠丝杠精度差距逐渐缩小，但是精度保持性和性能可靠性与国外相比仍有很大差距。国内滚珠丝杠高端产品市场大都由国外厂家占领，严重制约着我国高端数控机床的国产化，因此，从精度保持性和性能可靠性入手，提高滚珠丝杠的性能成为国产滚珠丝杠生产企业的当务之急［1］。

国内对于滚珠丝杠的精度保持性与性能可靠性的研究几乎是空白，关于精度保持性的研究主要集中在测试以及试验台的开发方面，而对于精度保持性以及性能可靠性提升方面的研究相对较少［2-3］。滚珠丝杠的状态监控与维护能够很好地提高精度保持性，提高其可靠性。状态监控与维护能够对滚珠丝杠的参数（温度、噪声、振动等）进行监测，及时发现滚珠丝杠副潜在的问题；故障诊断技术能够及时发现滚珠丝杠的故障部位与类型；自修复技术能够在滚珠丝杠出现磨损等故障时进行自修复，有效提高其可靠性。

文章综述了滚珠丝杠副的典型失效形式及表现、多种失效检测方法的优缺点、降低磨损的方法，自修复的方法、反向间隙补偿、螺距误差补偿、热误差补偿等研究进展，并对滚珠丝杠副未来的发展方向进行了展望。……